Der ATR-Serie besticht durch vorgespannte Doppelritzel, welche die Rundtakttische antreiben. Diese Rundtisch-Baureihe verwendet Kegel- oder Stirnradsätze mit zusätzlichen Untersetzungsstufen, um hohen Wirkungsgrad und Spielfreiheit zu gewährleisten. Durch die elektrische Verspannung der Zahnräder sind sie besonders zuverlässig und weisen eine höhere Einschaltdauer im Vergleich zu Schneckenradgetrieben auf.
Dynamisch betrachtet sind Zahnradantriebe zwischen Schneckenradantrieben und Direktantrieben einzuordnen, was sie zu einer optimalen Wahl für zahlreiche Anwendungsbereichen macht.
